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パチスロ おそ松 さん スペック 前回は、産業用ロボットのこれまでと現状について、安川電機 東京管理部 広報・IRグループ長の林田歩氏に話を聞いた。

 今回も引き続き林田氏から伺った話を基に、安川電機が見据える“これからの展望”について紹介する。

ヒューマノイド産業用ロボット?

 従来の産業用ロボットというと、大きくていかにもメカメカしい印象があったが、安川電機が2007年に開発した「MOTOMAN-SDA」シリーズは、ちょっと雰囲気が違う。――双腕を備えており、何だか少し、人間らしくないだろうか。

MOTOMAN-SDA10Dまるで人間の上半身のような双腕ロボット「MOTOMAN-SDA10D」。片腕7軸×2 + ボディ旋回1軸と、全体で15軸の自由度を持つ(※提供:安川電機)

 人間っぽいのは外観だけではない。SDAシリーズのラインアップは、可搬重量5kg/腕のSDA5Dから同20kg/腕のSDA20Dまでと、産業用ロボットとしては比較的ローパワー。SDA10Dの大きさは、肩幅(両腕の軸間距離)が53cm、全高(頭部は不要なので搭載していない)が135cmと、ほぼ大人サイズだ。また自由度は片腕7軸と、一般的な産業用ロボットからは1軸増えており、より人間に近い動作が可能となっている。

 人間に近い姿をしているのは、このロボットが“作業者の置き換え”を狙った製品だからである。人間と同じサイズであれば、人間が作業していたスペースにそのまま入って仕事ができる。設備の改修が最低限で済むのは、コスト的にも時間的にも大きなメリットだ。また腕が2本あるため、人間と同じように、両腕を使ってモノを持ったり、持ち替えたりすることも可能だ。まだ100%ではないものの、ドライバーなど、人間用の道具を使うこともできるという。

 人間と同じような作業ができる“高い汎用性”が双腕ロボットの特徴だ。用途としては、家電などの組み立て作業や、物流プロセスにおける搬送作業などが想定されている。

 この1つの成果としては、2011年5月に発表された「自動開梱システム」がある。このロボットシステムは、医薬品工場や食品工場において、双腕ロボットがカッターを使って段ボール箱を開梱し、中身の袋(原料)を取り出して、さらに箱を畳んで置くところまで行えるというものだ。鹿島建設との共同開発により実用化しており、現在施工中の医薬品工場への導入も既に決まっているそうだ。

自動開梱システム段ボール箱の他、紙袋の開梱も可能。産業用ロボットがこんなことまでできるようになった(※提供:安川電機)

 こういった開封作業は単調で重労働であるため、自動化が望まれていたが、箱の種類が多かったり、動作が複雑だったりする問題があって、これまで自動化が難しかった。このシステムの場合、開梱作業に要する時間は人間と同等だが、ロボットは24時間稼働が可能であるため、人件費の削減が期待できる。今後、さまざまな工程でこうした適用例は増えていきそうだ。

創立100周年に向けた「2015年ビジョン」

 同社は双腕ロボットのMOTOMAN-SDAシリーズと、その単腕バージョンといえるMOTOMAN-SIAシリーズを“新世代ロボット”と位置付け、従来、あまり自動化が進んでいなかった産業分野への展開を進める構えだ。

 SIAシリーズは、従来と同じ垂直多関節ロボットであるが、違うのは、このロボットも“7軸”であるということ。一般的な6軸ロボットに比べ、増えたのは1軸だけだが、追加された7軸目(E軸)は人間の腕でいうと“肘”に相当し、腕をねじらせることが可能だ。7軸になると、作業エリアがロボットアームの手前側に拡大するため、設備全体をコンパクトにできるメリットがある。

 従来型の産業用ロボットとのポジショニングの違いについては、同社が創立100周年に向けて策定した「2015年ビジョン」のWebサイトを参照してほしい。少子高齢化社会の到来、そして労働力不足が懸念される中、ロボットへの期待は高まっている。産業用ロボットを中核としつつ、単能工型から多能工型への転換を図り、サービス業にまでロボットを普及させるのが狙いだ。

 MOTOMAN-SDA/SIAシリーズは、そのための第一歩である。将来的にはさらに多機能化を進め、もっと人間の身近なところで活動できるようなロボットを開発していく。

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スロット 朝一 台 選び 菊水電子工業は2011年12月、電気二重層キャパシタの充放電試験専用のテスター「PFX2400シリーズ」を発表した。ハイブリッド車(HEV)の回生ブレーキなどの用途に用いられる電気二重層キャパシタの試験規格JIS D1401に対応したことを特徴とする。1チャネルにつき、1個の電気二重層キャパシタ(定格電圧5V以下)の試験が可能だ。充放電電流が5A以下のチャネルを12個備える「PFX2411」、同35A以下のチャネルを4個備える「PFX2421」、同70A以下のチャネルを2個備える「PFX2431」、同140A以下のチャネルを1個備える「PFX2441」の4機種をそろえた。税抜き価格は、PFX2411が220万円、PFX2421が120万円、PFX2431とPFX2441が100万円。

 PFX2400シリーズは、JIS D1401などで規定されている、静電容量測定や内部抵抗測定、充放電効率測定、充電・放電積算電力測定などを実施する機能を備える。サンプリング速度は1msもしくは100ms。1msのサンプリング速度を実現するために、ホストPCとの通信にLANを採用している。また、全チャネルが独立して動作するので、特性の異なった電気二重層キャパシタが混在した試験を行える。

 なお、各機種の試験対象となる電気二重層キャパシタの容量の目安は以下の通り。PFX2411は、メモリバックアップ用電源や玩具など向けの0.1F以上の製品。PFX2421は、コピー機やUPSなど向けの0.5F以上の製品。PFX2431は、エレベータ、HEV、電動フォークリフトなど向けの1F以上の製品。PFX2441は、風力発電システムやハイブリッドバス/トラックなど向けの2F以上の製品となっている。

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パチンコ ゴッド 朝一 ランプ 英ARMは2011年12月1日、無償版のリファレンスソフトウェア開発ツールキット「Development Studio 5 Community Edition(以下、DS-5 CE)」のリリースを発表した。

 同製品は、主にAndroidアプリケーションの開発者コミュニティーを対象としたもので、Javaコードの最大4倍の速度で計算集約型タスクを処理するネイティブソフトウェアの開発を支援。ARMネイティブコードをAndroidアプリケーションに使用することにより、性能とエネルギー効率を高める独自ツール群を開発者に提供する。

 DS-5 CEは、フル機能版のDevelopment Studio 5から一部制限があるものの、Androidアプリケーション開発者が直面する一般的な問題を解決するための機能を備え、NDK生成コードに対応するデバッガ、およびARM NEON Single Instruction Multiple Data(SIMD)レジスタなどのプロセッサ情報を表示する機能が含まれるという。また、同じEclipse統合開発環境(IDE)でJavaとC/C++コードを開発できるため、生産性の高さと使いやすさが特長となる。

 さらに、DS-5 CEはARM Streamlineパフォーマンスアナライザの機能限定バージョンを装備し、互換性のあるAndroid開発プラットフォームに対応。Streamlineにより、開発者は各種のソースからシステム全体にわたる詳細な性能統計データを収集し、コードのホットスポットを特定したり、潜在的な原因を解析したりすることができる。プラットフォーム開発者は「Linaro」のWebサイトに公開されているオープンソースドライバを使用して、Streamlineの機能を追加することが可能だ。

 同日より提供を開始。個人または年間売上高10万ドル以下、従業員10人以下の組織に無償で提供する(詳細はこちら:DS-5 Community Edition)。

「DS-5 Community Edition」のWebサイト「DS-5 Community Edition」のWebサイトAndroid コーナーAndroidコーナー「Android(アンドロイド)」の組み込み機器への適用からアプリ開発、レポート、ニュースなどさまざまな技術情報・最新動向をお届けする!!

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麗奈 スロット オランダUniversity of Groningen(フローニンゲン大学)は、約130個の原子からなる分子サイズの電気自動車を動かすことに成功した(図1)。他の分子などを搭載して運搬する「ナノEV」として応用できるという。2011年11月10日発行の科学誌Natureの表紙を飾った*1)。

*1) Kudernac, T.,et al. Electrically driven directional motion of a four-wheeled molecule on a metal surface. Nature 479, 208-211 (10 November 2011) 論文へのリンク

 開発したのは、同大学教授のベン・フェリンガ(Ben Feringa)氏のチーム。同氏の専攻は合成有機化学だ。ナノEVは、3nmという微小サイズながら、シャーシと4つの車輪を備え、全体が1つの分子となっている。

 銅基板の上で外部からエネルギーを10回与えると、ほぼ直線状に6nmを進んだ。車輪1回転当たりの前進距離は0.7nmだ。

図1 分子サイズのナノEV ナノEVを右横から見たところ。シャーシ(水色の部分)の前後左右に飛び出すように4つのホイール(紫・赤)が付いている。図では右側の前後のホイールだけが描かれている。電子を外部から注入すると、ホイールが黄色の矢印のように回転して前進する。EVの全長は約3nm、「シャーシ」の前後に2つの窒素原子を含む巨大な芳香族炭化水素分子だ。炭素環や複素環の数は24個である。車輪はC13H10(フルオレン)と同じ原子団からなる。実験時の温度は7K。出典:オランダUniversity of Groningen生物を超える分子モーターを開発

 フェリンガ氏の着眼点は、ヒトを含む生物が幅広く利用しているモータータンパク質だった。モータータンパク質は筋肉の収縮や、神経細胞内の神経伝達物質の輸送のために生体内で大量に利用されている。モータータンパク質がなければ、ヒトは動くことも考えることもできない。

 生物のモータータンパク質は直線状のガイド分子に沿って動き、いわばモノレールのように動作する。これまで開発された分子モーターは全て1方向に動くものだ。そこで、フェリンガ氏は自由平面上で機能するモーター分子を開発しようと考えた。

 最初の成果は1999年に光照射によって駆動する分子モーターの開発だ。分子モーターは2つの部分から構成されている。回転子と固定子だ。これは通常のEVなどで使われているモーターと同じ構成である。

 今回のナノEVでは、光照射モーターとは異なる構造のモーター分子を作り込んだ。シャーシに相当する部分から付き出すような構造である。ちょうどF1のフォーミュラカーのような形状だ。

 分子EVは、二次電池(蓄電池)を搭載していない。駆動に必要なエネルギーはワイヤレス充電で受け取る。具体的には、走査型トンネル顕微鏡(STM)を使って、電圧をかけ、ナノEVにトンネル効果で電子を与える*2)。ナノEVのエネルギー準位が高まると、車輪が回転し始める仕組みだ。

*2) なお、ナノEVを製造する際にもSTMを使っている。複数の分子部品を集めて、設計図通りにナノEVを組み立てた。

 フェリンガ氏の分子モーターは、シャーシとホイールの間の車軸に相当する部分が炭素原子間の二重結合(C=C)になっているため、このままでは回転できない。STMからの電子注入によって、C=C結合が励起し、回転する。ちょうどホイールが半回転すると、シャーシから延びている炭化水素鎖(-C6H13)がホイールの逆回転を妨げて、さらに半回転するよう助ける。この過程は逆に進めることもできるため、同氏の分子モーターを使ったEVはバック走行も可能になる。

本当に車輪で駆動しているのか

 ナノEVは本当に車輪の回転が駆動力となって進んでいるのだろうか。静電力のような別の力によって単に滑っているだけなのかもしれない。そこで、フェリンガ氏のチームは、車輪を逆回転させたときに何が起こるのかを調べた。

 まず後輪と前輪を逆に回転させると、車体の位置はほとんど変わらなかった。次に右側の2つ車輪と左側の2つ車輪を逆に回転させた。すると、回転走行になった。車輪で駆動していることの証明は完璧だといえるだろう。

 チームの次の目標は最高速度を高めることと、より効率のよい走りを実現することだ。

 なお、ナノEVが走行する様子を短いアニメーション映像で閲覧できる。

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ウイング 鶴崎k8 カジノ【問題5】 ページング方式の「仮想記憶」について仮想通貨カジノパチンコじゃん たま 白石

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かこ さとし 未来 の だるま ちゃん へk8 カジノ 【問題4】の解答

押す 番長 4 号機 前回の宿題【問題4】は、SRAMの特徴に関する問題でした。

 RAMには「DRAM(Dynamic RAM)」と「SRAM(Static RAM)」があります。DRAMは安価に大容量化が可能ですが、SRAMは高速ではあるものの大容量化が難しいという特徴があります。

 今回も問題の解答に続いて、「ROM(Read Only Memory)」と「RAM(Random Access Memory)」の特徴について解説します。この機会にしっかりと理解しておきましょう。

 それでは、解答を発表します!

問題4

SRAMの特徴に関する次の記述のうち、正しいものはどれか? ア.記憶内容を保持するために、リフレッシュ動作が必要である。 イ.通常は、1個のトランジスタと1個のコンデンサで記憶素子を構成する。 ウ.消費電力が大きく、高価で、大容量化が難しい。 エ.クロックに同期して読み書きを行うことで、アクセス速度を向上させる。

答え. ウ (←クリック)

【問題4】の補足

 ウ以外は、すべてDRAMの特徴に関する記述になります。

 メモリはROMとRAMに大別されます。ROMは不揮発性のメモリで、電源を切っても内容が消えません。RAMはデータの読み書きが可能で、電源を切ると内容が消えてしまう揮発性のメモリです。

読み出し専用の「マスクROM」と書き換え可能な「PROM」

 組み込みシステムでは、出荷前にROMにハードウェアの制御プログラムなどを書き込みます。このときに使われるROMを「マスクROM」といいます。マスクROMは読み出し専用であり、一度書き込まれた内容を書き換えることはできません。構造は単純で、製造コストも安価です。

 一方、「PROM(Programmable ROM)」は書き換え可能なROMです。製造時にデータを書き込まずに後でROMライターを使って一度だけ書き込みを実行できるものをPROMといい、データの消去と書き込みを複数回実行できるものを「EPROM(Erasable PROM)」といいます。

 EPROMには表1に示すように、「UV-EPROM(Ultra-Violet EPROM)」「EEPROM(Electrically EPROM)」「フラッシュメモリ」などがあります。

表1 EPROMの種類と特徴

種類 特徴 UV-EPROM データの消去は一括して紫外線によって行う。 データの書き込みは1バイト単位で電気によって行う。 EEPROM データの消去および書き込みは1バイト単位で電気によって行う。 データの書き換え回数に制限がある。 フラッシュメモリ (フラッシュEEPROM) データの消去および書き込みは電気によって行う。ブロック単位での消去が可能。 大容量で、安価。携帯電話、デジタルカメラなどに利用される。

大容量のDRAMと高速なSRAM

 DRAMは図1に示すように、記憶素子(メモリセル)にトランジスタとコンデンサを用い、コンデンサに電荷があるか(1)、電荷がないか(0)で1ビットの値を表現します。

図1 DRAMの記憶素子

 ただし、時間が経過すると電荷が減少するため、定期的にリフレッシュ(再書き込み)を実行して、記憶内容を保持しなければなりません。そのため、アクセス速度は遅くなりますが、構造が単純であるため、安価に大容量化が可能です。DRAMは、主記憶装置などに用いられます。

 DRAMには、表2に示すような種類があります。

表2 DRAMの種類と特徴

種類 特徴 SDRAM (Synchronous DRAM) 読み書きをクロックに同期させて行うことでアクセス速度を改善する。 DDR SDRAM (Double Data Rate SDRAM) 読み書きをクロックの立ち上がりと立ち下がりに同期させて行うことで、アクセス速度をSDRAMの2倍に改善する。 なお、SDRAMの4倍のアクセス速度の「DDR2 SDRAM」、8倍の「DDR3 SDRAM」もある。 EDO DRAM (Extended Data Out DRAM) データ保持用の回路を設けてデータ出力のタイミングを改善して高速化する。 DRDRAM (Direct Rambus DRAM) Rambus社が開発したDRAM。

 SRAMはDRAMと比較すると、ビットの「0」または「1」の状態が安定して維持されます。リフレッシュ動作は不要です。それゆえ、「静的(Static)」といわれます。

 記憶素子に複数のトランジスタで構成される複雑なフリップフロップ回路を用いるため、高速ですが、消費電力が大きく、高価で、大容量化は難しくなります。SRAMは、キャッシュメモリなどに用いられます。

メモリの基本構造

 ROMやRAMは、複数の記憶素子(メモリセル)から構成されます。1個の記憶素子は、1ビットを表します(複数ビットを表すこともあります)。例えば、容量が256ビットのメモリでは、256個の記憶素子が2次元の格子状(16行×16列など)に並べられます。

 メモリへの読み書きは、行単位で行われます。行デコーダは、MPUから送られてきたアドレスを解析し、読み書きの対象となる行を特定します。続いて、列デコーダが同時に読み書きされる行における列を特定します。特定された行と列の交点に当たる記憶素子に対して、データが読み書きされます。このとき、行を特定するための信号線を「ワード線」、列を特定するための信号線を「ビット線」といいます。

図2 メモリの基本構造

今回の演習問題―【問題5】

問題5

ページング方式の仮想記憶に関する次の記述のうち、正しいものはどれか? ア.ページテーブル上で物理ページ番号を参照したときに、   対応する論理ページ番号が見つからなければ、必要なページがメモリ上に存在しないことになる。 イ.ページフォールトが発生すると、補助記憶装置上のページを特定して   メモリに書き込むページアウトが行われる。 ウ.MMU(メモリ管理ユニット)は、ページテーブル上の論理ページ番号と物理ページ番号を基に、   論理アドレスを物理アドレスに変換する。 エ.スワップするページを特定するアルゴリズムには、   最初に読み込んだページを最初にスワップ対象として選択するNRUなどがある。

答え. 解答はこちら(←クリック)

 いかがでしたでしょうか? ROMとRAMの特徴について理解できましたか。次回は、「仮想記憶」について解説します。お楽しみに!(次回に続く)

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筆者プロフィール 株式会社サートプロ 代表取締役社長 /社団法人 組込みシステム技術協会 ETEC運営事務局 近森 満(ちかもり みつる) 大手電気メーカー、外資系IT教育ベンダ、オープンソース系技術者資格認定団体などを経て、2006年より組み込みシステム分野の人材育成・教育支援を行う株式会社サートプロを設立する。現在は、ETEC運営事務局としてJASAの組込みソフトウェア技術者試験の普及・啓蒙(けいもう)活動のほか、組み込み人材育成と教育支援事業を行う。

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パチンコ バンク 自動車の電子化が進展するのに合わせて、自動車の電子制御系システムの複雑さも増している。ECU(電子制御ユニット)の中核部品であるマイコンにはより高い処理性能が要求されているし、システムの機能を実現する組み込みソフトウェアの規模もより大きくなっている。そこで、高度化/複雑化する自動車の電子システムで発生するであろう不具合や問題による影響を最小限にとどめるために、1つの標準規格が提案されている。それが、自動車向けの機能安全規格ISO 26262だ。

 ISO 26262は、自動車の電子システムのハードウェアやソフトウェアだけでなく、開発プロセスや開発チームの組織作りなど、極めて広い範囲を対象としている。特に、同規格に準拠しうるような開発プロセスの構築や開発チームの組織作りを行うには、企業自身の取り組み以外に、専門知識を持つコンサルティング企業に加えて、最終的なISO 26262への準拠を審査する第三者認証機関による支援が不可欠だ。

 このISO 26262の第三者認証機関として世界で有力な企業の1つとして知られるのがDNVビジネス・アシュアランスである。ノルウェーに本部を置く同社は、ISO 9001、ISO 14001で世界で大きなシェアを占める認証実績を持つ。また、ISO 26262と大きな関わりを持つ自動車産業向け品質マネジメントシステムの国際規格ISO/TS 16949の認証業務でも圧倒的な実績を保有している。日本法人のDNVビジネス・アシュアランス・ジャパンは、このISO/TS 16949の実績や国際的なネットワークを背景に、国内企業向けにISO 26262の認証事業を強化している。

ついに規格が正式に発行DNVビジネス・アシュアランス・ジャパン株式会社 竹市正彦氏DNVビジネス・アシュアランス・ジャパン株式会社 機能安全サービス・グループ・マネージャ 竹市正彦氏

 DNVビジネス・アシュアランス・ジャパンで機能安全サービス・グループ・マネージャを務める竹市正彦氏は、組み込み総合技術展「Embedded Technology 2011(ET2011)」(2011年11月16~18日、パシフィコ横浜)の「JASA(組込みシステム技術協会)技術本部セミナー」において、「ISO 26262における第三者認証の勘所」と題した講演を行った。

 竹市氏は講演の冒頭で、講演前日の11月15日(欧州時間で11月14日)にISO 26262の最終国際規格案が正式に発行されたことを報告。そして、「欧州の自動車メーカーやサプライヤのなかには、ISO 26262への対応について、正式発行される前からISO 26262のベースとなったIEC 61508を用いるなどして、規格の正式発行後に即座に準拠できるような体制を構築している企業があります。また、欧州連合(EU)が、ISO 26262に関連する法規制を施行する可能性は極めて高いと言えます。規格が正式に発行された以上、ISO 26262への対応が欧州に比べて進んでいるとは言えない国内の自動車メーカーやサプライヤは、より積極的な取り組みを進める必要があります」と述べた。

 さらに竹市氏は、第三者認証機関によるISO 26262の認証取得を行うためには、ISO/TS 16949に代表される品質マネジメントシステムや、Automotive SPICE(以下、A-SPICE)などのソフトウェア開発プロセス標準の導入が必要になることを説明した。「品質マネジメントシステムやA-SPICEへの対応が必要になるISO 26262は、開発チームや事業部単体ではなく、企業全体でどのように取り組むのかという戦略が求められます」(同氏)。ここで、DNVビジネス・アシュアランスの強みとなるのが、ISO/TS 16949の認証業務でトップの実績を持つ点だ。また、欧州の自動車メーカーに製品を供給しているサプライヤに必要不可欠なA-SPICEについては、国内企業向けにA-SPICEのコンサルティングで高い実績を有しているビジネスキューブ・アンド・パートナーズとの連携によりサポートが可能だという。

 ISO 26262は、欧州で規格策定活動を強力に推し進めてきたことが知られている。ISO 26262への取り組みでも、欧州の自動車メーカーやサプライヤが先行している事実は周知のことだ。竹市氏は、「ISO 26262は欧州の自動車業界の政治的動向とも関連している部分があります。一方、DNVビジネス・アシュアランスは、ノルウェーに本拠を置く自主独立財団が100%出資する企業なので、欧州の特定の自動車業界からの政治的影響を受けにくい中立的な認証機関と言えます。日本の自動車業界に対する支援も積極的に行いたいと考えています」と強調する。

 DNVビジネス・アシュアランスが、ISO 26262の準拠に向けて提供しているサービスの大まかな流れは図1のようになっている。基礎セミナーからギャップ分析、ISO 26262への準拠で必要になる人員の養成などを含めて、準拠までに1年程度の期間が必要になるという。

図1 DNVビジネス・アシュアランス・ジャパンが提供するISO 26262の認証取得に向けたサービス図1 DNVビジネス・アシュアランス・ジャパンが提供するISO 26262の認証取得に向けたサービスお問い合わせ

DNVビジネス・アシュアランス・ジャパン株式会社

URL:http://www.dnv.jp/

E-Mail:[email protected]

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009 パチンコ 評価 前回までに形状公差はその絶対的なカタチの崩れを規制し、姿勢公差はデータムに対する角度ずれを規制することを学習しました。今回は4つのグループに分類される幾何特性のうち3番目の位置ずれを制御する位置公差です。

位置公差とは

 位置公差とは、対象となる形体がデータムに関連して、中心点や軸線、中心平面などが、幾何学的に正しい位置(Location)に対して偏差の許容値内にあるかを規定するものです。幾何公差の分類の中でデータムを参照することから「関連形体」と呼ばれます。

 位置公差に分類される幾何特性で、同軸度はデータム軸と同一線上(つまり同軸)からの位置ずれを規定し、対称度は対称形状の部品におけるデータム平面と同一平面上から位置ずれを規定します。また位置度は基準と設定した面から理論寸法で示された位置のずれを規定します。つまり位置公差は、寸法では表現不可能なゼロゼロの関係となる位置を表現できることが最大の特徴です! また、寸法を2点間の距離で測定するのではなく、測定治具を基準として位置を規定したりします。

 位置公差には、次の5つの幾何公差があります。

同軸度(Coaxiality)/同心度(Concentricity)対称度(Symmetry)位置度(Position)線の輪郭度(Profile of a line)面の輪郭度(Profile of a surface)

 このように5種類もある位置公差は次のように分類できます。

図1 位置公差の分類

 位置度公差の中でも、比較的図面に見ることができるものに同軸度があります。しかしそれ以外の対称度や位置度を見かけることはほとんどないといっても過言ではありません。

 同軸度と同心度の意味の違いを知らない人が多く存在します。ある程度長さのある軸部品に対して「同軸度」という言葉を使い、平ワッシャのような円盤状の部品に対して「同心度」という言葉を使います。同軸と同心の呼び方が切り替わる長さは明示されておらず、図面上で指示される記号は同じものなので、感覚的に呼び分けても問題はないでしょう。

 位置度は、形状に崩れさえなければ寸法公差でほぼ代用が可能といえます。日本の製造業のスキルの高さから、四角いブロックに穴を開ける場合において、外形寸法に公差がなくてもブロックの6面は、それぞれ平らな面に仕上げられ、隣り合う面は直角に、対向する面は平行に加工されてきたため、寸法公差でばらつきの範囲を示しても特に問題は発生しませんでした。

 ところが同軸度や対称度は、寸法線すら記入されないために、設計者は何も指示をしません。それが当たり前のように図面を描いてきたのです。そのような認識で問題が起こらなかったのは、加工者がその部品の構造を推理し寸法公差から判断して、崩れのない高精度な部品を納入してくれたおかげ。「中心からずれて、後で文句いわれても困る」と感じるからです。

 例えば、下記に示すような円柱の同軸上に穴が開いたパイプ形状の部品図を描くとします。設計者が100人いたら99人は図2のような図面を描き出図すると思います。

図2 同軸度を気にしなければいけない図面とは

 ここで、外径に対して内径の同軸ずれが発生するかもしれないことに気が付いたとしましょう。寸法線ではどうしても表現できません。

 そう、神様にお願いをするしかないのです!

 しかし日ごろの行いを考えると、神様が必ずしも願いをかなえてくれるとは限りません。そこで、次なる手段である「外径と内径は同軸のこと」という注記を図面に描くことを思い付き、安心してしまうものです。

 ただこの注記では、「同軸からのずれを許さない」という意味になってしまうのです。加工者は同軸になるように気を付けて加工してくれますが、そのずれ量を厳密なゼロにできません。そのため、検査で良品・不良品の判断ができない図面となってしまいます。

 同様に、丸軸の中央に穴を貫通させる部品を設計したとします(図3)。

図3 対称度を気にしなければいけない図面とは

 この部品も穴を円筒軸の中央、つまり左右対称位置に開けて欲しいという意図が寸法線で表現する手段がありません。円弧の頂点に狂いなくドリルで掘り込むことは、大変難しい加工といえます。

 同軸形状や対称形状は必ず設計形状に盛り込まれます。それなのに同軸であって欲しいこと、対称であって欲しいことを設計者が訴えなければ、図面に意思が入らないのです。これが幾何公差を使いこなすための大きなヒントとなります。

 幾何公差は全部で14種類ありますが、寸法線でどうやっても表現できない同軸度と対称度は優先して使用すべき幾何公差といえます!

 本記事では、位置公差のうち代表的な3つの特性の定義とともに、よく使われるだろう代表的な図面指示例を併せて確認していきます。

次のページでは、同軸度について説明します仮想通貨カジノパチンコ電線 剥き 機 中古

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スロット 競馬 倶楽部 2 三菱自動車は2011年11月9日、「東京モーターショー2011」(2011年12月2~11日、東京ビッグサイトで開催)の出展内容を発表した。

 モーターショーで世界初公開となるのが、小型、低価格、低燃費をコンセプトとしたコンパクトカー「MIRAGE(ミラージュ)」と、環境対応SUV「MITSUBISHI Concept PX-MiEVII」(PX-MiEVII)である。

 三菱自動車は、電気自動車(EV)「i-MiEV」を2009年に販売開始後、2011年12月には第2弾として、軽商用電気自動車「MINICAB-MiEV」を発売する予定である*1)。いずれもシティーコミューターとしてのEVだ。つまり、移動距離が短く、都市内部で少人数が移動するという用途である。

*1)三菱自動車は2011年10月28日から米国向けi-MiEVの生産を開始している。大人が4人乗車できるよう、国内向けよりも全長が280mm長く、それ以外の寸法やトレッドも大型である。モーターの最大トルクも16Nm/rpm向上している。この車両は2011年11月中に米国西海岸などの4州で販売を開始し、2012年度末までに販売エリアを米国とカナダの全域に広げる予定だ。

 今回公開するPX-MiEVII(図1)は、長距離移動が可能な中型乗用車クラス以上を狙った車種。ガソリンエンジンを搭載することで、走行距離を800km以上にまで延ばした。一種のプラグインハイブリッド車(PHEV)である。フロント用モーターとリア用モーターを搭載し、4WD走行が可能。

図1 三菱自動車の「MITSUBISHI Concept PX-MiEVII」 2LのMIVEC、4気筒エンジンを搭載する。エンジン発電量は70kW。モーター出力は60kW×2。車体寸法は、4660mm×1830mm×1680mm。出典:三菱自動車

 同社は、PX-MiEVIIの環境対応性能を示すために、複合燃料消費率という指標を提示した。外部充電による電力を用いたプラグイン走行時の燃料消費率「プラグイン燃料消費率」と、ハイブリッド走行時の燃料消費率「ハイブリッド燃料消費率」とを複合した代表燃費値である。60km/Lという高い環境性能が得られたという。

 さらに、EV走行とハイブリッド走行をドライバが制御する仕組みも盛り込んだ。例えば住宅街や夜間など静かに走行したい場合はスイッチ操作で「バッテリー走行モード」(EV走行)に入る。あらかじめ電力を電池に蓄えたい場合は、「バッテリー充電モード」を選べばよい。スイッチ操作によりエンジンで発電し、走行中のバッテリー消費を抑える。同社がこれまでi-MiEVを使ってテスト展示してきた家庭への電力供給V2H(Vehicle to Home)にも対応している。

 なお、ガソリンエンジンを搭載したことで、EV走行距離自体は従来の160km(電池容量16kWhのGグレード)よりも少ない50kmとなっている。電池搭載容量は非公開だが、GグレードとMグレード(EV走行距離120km、電池容量10.5kWh)の中間を想定しているという。充電時間についても、GグレードとMグレードの中間になる。つまり、200V時で4.5~7時間ということになる。

 車両重量も非公開だが、「ほぼ同じサイズのアウトランダークラスと同程度の重量である」(三菱自動車)という。なお、アウトランダーの車両重量は1530~1620kgである。

車と住宅を一体化する取り組みも進める

 このほか、東京モーターショー2011では、「MiEV ハウス」と「MiEV カフェ」を展示する。

 MiEVハウスは、家庭用のHEMS(Home Energy Management System)とEV用のEIS(Electric Vehicle Integration System)を統合したシステムだ。HEMSは、電力需給問題への対策を考え、家庭内におけるエネルギーを最適に使用するために使う。EISは、走行時も含め車両状態を常時モニタリングするシステム。走行時でも、駆動用バッテリーの電力を利用する場合でも、常に充電量を最適に制御する。

 MiEVカフェは、EV、PHEVの駆動用バッテリーから1500Wまでの給電を可能とする大電力給電装置を利用したサービス。給電用の装置は、2011年度内に実用化を予定する。

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勝どき スロット 昨年登場した新世代のOS「Windows 7」によって、組み込みシステムの世界にも新たな可能性が出てきた。これを受けてマイクロソフトは昨年(2009年)11月から、全国各地でWindows 7をベースとした「“Windows Embedded”組み込みセミナー」を展開。教育や技術、最新半導体動向、組み込みOSやソフトウェア品質にかかわる問題などを踏まえた内容でセミナーを行っている。

 本稿では昨年12月10日に仙台で行われたセミナーから、大阪電気通信大学 大学院 総合情報学研究科 准教授の南角 茂樹氏の講演内容を中心にお伝えする。

あらゆるものに使われている組み込みシステム南角 茂樹氏大阪電気通信大学 大学院 総合情報学研究科 准教授の南角 茂樹氏

 Windows Embedded CEなどの組み込みOSを使用した研究・授業を行っている大学教授らとともに、組み込み開発に携わるさまざまな人々の橋渡しを行う組み込み開発者コミュニティ「エンベデッドフォーラム」のコアメンバーでもある南角氏。今回のセミナーでは「組み込みシステムにおける割り込み処理の信頼性向上について」と題した講演が行われた。

 南角氏は冒頭、組み込みシステムがわれわれの生活にかかわるあらゆるものに使われていることを説明。「携帯電話や地上デジタル放送機器などの各種AV機器、家電製品、自動車、インダストリアル製品、自動販売機や自動改札、パチンコなどの娯楽機器、果てはレーダーや宇宙機器などに広く及ぶ。世の中は組み込みシステムで満ち溢れている」と語った。

あらゆるものに組み込みシステムが使われているあらゆるものに組み込みシステムが使われている

 これら組み込みシステムの特徴として南角氏は「リアルタイム性」や「ソフトウェア/ハードウェア/メカ(機構)の連携」が必要であると訴える。

 「外界(現実世界)との相互作用により最適な処理を行うことが必要。つまりセンサやアクチュエータとの連携が必須。センサは現実世界の様子をコンピュータに伝えるもの。一方、アクチュエータはその逆でコンピュータが現実世界に対して何か影響を与えるもの。センサやアクチュエータにはそれぞれ扱うデバイスがあって、そのデバイスの仕様が違う。となると、そのデバイスドライバは必須となる。組み込みシステムというのは、製品ごとに最適なものなので、その(デバイスドライバの)組み合わせは膨大なものになる」(南角氏)。

 そして、組み込みシステムはハードウェアとソフトウェアによる協調動作で成り立っている、と南角氏は語る。

 「例えば冷蔵庫なら、温度上昇という自然現象を温度センサというハードウェアで検知し、その情報を受けたソフトウェアが冷媒を圧縮する量をどれぐらい増やしたらいいか解析してコンプレッサ(ハードウェア)に伝達することで、冷蔵庫内が適温に冷やされる。また、人口衛星なら衛星の回転を太陽センサや地球センサで検知し、衛星が静止するようにスラスタ(推進器)を噴くといったこともハードとソフトの協調動作で行っている」(南角氏)。

組み込みシステムはハードウェアとソフトウェアによる協調動作で成り立っている組み込みシステムはハードウェアとソフトウェアによる協調動作で成り立っている

 組み込みシステムのリアルタイム性や協調動作を実現するために、組み込みソフトウェアにはプログラムの並列処理が必要となる。

 「組み込みシステムは次に何が起こるか分からない現実世界を対象としているため、割り込み処理(ISR)やリアルタイムOSを用いてのタスク(スレッド、プロセス)などを用いた並列処理が必須。また並列処理を実現するためには、排他制御の知識も必要となる」(南角氏)。

教育機関でも組み込みシステム開発者の育成を

 近年の各種産業のIT化に伴って組み込みシステム技術の重要性はますます高まっている。南角氏は、資源の乏しい日本こそ、こういった組み込みシステムを得意分野とすべきであると述べる。

 ただし、その組み込みシステムの開発を行うためには、ソフトウェア開発の知識以外に、電子デバイスなどハードを制御するための知識や、リアルタイム設計の知識など、より深くより広範囲な知識が必要となる。その一方で、組み込みシステムや組み込みソフトの存在は、社会では必ずしも認知されていない。

 南角氏は現在の教育機関に対し、組み込みシステム開発者を育てる体制が整っていない点を訴える。

 「組み込みシステムは“メーカー”のもの。製品に組み込まれるものなので、大学など教育機関では経験しづらい。なおかつ、企業の方は自社の製品技術なのでおいそれと(ノウハウを)外部に出せない。このようなことから組み込みシステムや組み込みソフトを教えられる人が大学など教育機関に非常に少ないのが現状。教材の不備など実習環境も整っていない」(南角氏)。

 こういったことから、組み込みシステムの教育はメーカーに就職してからの企業内教育がスタートになってしまうわけだが、南角氏は大学など教育機関でも組み込みシステムの基礎は学べるのではと提案する。

 三菱電機のエンジニア出身である南角氏は、数値制御装置システムソフトウェア、組み込みリアルタイムOS、エンジニアリングワークステーション、分散リアルタイムOS、分散組み込みシステムなど、メーカー時代は一貫して組み込みリアルタイムシステムの研究に従事。2006年から大阪電気通信大学で教鞭(べん)を執っている。

 「組み込みソフトウェアの知識技術体系(下図参照)を見ると、応用分野固有の知識などはメーカーで学ばないといけないものだが、その下のベースとなる共通技術や関連知識/周辺知識などは、教育機関で十分学べるもの。われわれの大学では、このあたりの知識の習得を目指している」(南角氏)。

組み込みソフトウェアの知識技術体系図組み込みソフトウェアの知識技術体系図関連キーワード組み込み | モデルベース開発 | Windows Embedded 関連 | 組み込みシステム | Windows Embedded | 組み込みソフトウェア | 組み込み開発 | 組み込みOS 関連 | 組み込みOS次ページでは、組み込みに必要な“割り込み処理のリアルタイム性”について紹介!仮想通貨カジノパチンコサッカー 選手 の 生活

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アントニオ 猪木 という 名 の パチスロ ITmedia Mobileでは、読者アンケート企画として、楽天モバイルの利用動向についてうかがいました。テーマは「楽天モバイル、0円廃止後も利用していますか?」です。

 2022年12月14日から12月25日まで実施したところ、8951件という想定を大きく上回る回答が集まりました。読者の皆さんの、楽天モバイルに対する興味・関心の高さを改めて実感しました。早速、結果を見ていきましょう。

楽天モバイル、0円廃止後も利用していますか?利用している……5459人(61.06%)契約を検討している……123人(1.38%)解約した……2787人(31.17%)解約を検討している……453人(5.07%)その他(具体的に)……119人(1.33%)合計……8941人※集計期間……2022年12月14日~12月25日楽天モバイル「楽天モバイル、0円廃止後も利用していますか?」のアンケート結果

 最も回答数が多かったのは、「利用している」の5459人でした。「解約した」と回答したのは2787人でした。

 楽天モバイルは2022年5月に「Rakuten UN-LIMIT VII」を発表し、データ容量1GBまで0円とする料金体系を廃止しました。この影響で、4月時点の491万契約から、6月までに14万件が解約。約2.9%のユーザーが楽天モバイルを離れたことになります。一方、アンケートで解約したと答えた人は約30%でした。アンケート実施時期は0円が完全に終わった12月なので単純に比較はできませんが、実際よりも高い比率で解約ユーザーが回答しているといえます。

楽天モバイルを「利用している」理由

 Rakuten UN-LIMIT VIIで0円が廃止されたとはいえ、月額3278円(税込み、以下同)でデータ無制限という上限は変わりありません。アンケートでも、月額料金の安さ、無制限のデータ通信をお得に利用できることを支持する声が多く挙がりました。

楽天モバイル1GBまで0円はなくなったとはいえ、月額3278円でデータ通信使い放題は変わらない0円廃止でも安いから使い放題3278円は他社にはなく圧倒的に安いからいくら使っても3278円は安いし、安定していて使いやすいApple Watch Cellularを安く使えるから100GB以上使用できる中では一番安いため通話の不具合も大幅に改善され、通話、SMS、ネット検索中心の利用ではほぼ満足。料金もこれまでのタダよりは高いが、同じサービスの同業よりも安いのでは?今月も半分過ぎて450GB超え。代替がありません。WiMAX系は市川近辺で致命的な圏外があるので論外。無制限は正義です容量無制限と考えればむしろ安いという考えで使っていたため、0円廃止が私にとってデメリットではなかった留守番電話使えてデータも大容量なのは楽天モバイルしかないから。ahamoなどは留守番電話使えない。ビジネスでは論外。楽天モバイルは向いている人には向いているので、決してダメなキャリアではないと思う固定回線代わりに運用している

 楽天モバイルの回線を自宅の固定回線として使っているという人も見られました。確かに固定回線で3000円台は安い部類といえます。

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 楽天モバイルならではのメリットとして、通話アプリ「Rakuten Link」を使うと、国内通話は無料で利用できます。Rakuten UN-LIMIT VIIでもこの点は変わらず、通話をお得に利用できることを理由に挙げた人も多くいました。一方で、通話品質に難ありとする声も散見されました。

楽天モバイル通話を無料で利用できる「Rakuten Link」を魅力に挙げる人も多かった無料掛け放題があるのでRakuten Linkで通話料が無料になるので基本的に通話が多く10分以上話すことが多いことを考えれば非常にやすい。ただ、家屋内の電波状況を改善してほしい980円で3GB通話し放題は唯一無二なのでモバイルルーターと発信専用電話として利用家電代わりに使っています他で通話し放題のプランを組むより400~500円安い上にデータ3GB未満で抑えて使うサブ回線として有効なため、維持。通話し放題プランにデータのおまけ付きという考え。取りあえずカケホーダイの通話とカーナビの代わりとして契約継続しているが、通話品質が悪いから解約も検討0円で利用できること自体がおかしい

 そもそも、0円で通信サービスを継続すること自体が不可能で、しっかりと対価を払うべき、というビジネス視点での意見も目立ちました。

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 2022年11月から楽天モバイルユーザーは楽天ポイントの還元が+3倍になるなど、楽天ポイントがたまりやすい特典が加わりました。楽天市場や楽天カードなどの“楽天経済圏”でためたポイントは、楽天モバイルの支払いに充当できるため、0円廃止の影響が少ない人が多いこともみてとれます。

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 第4のキャリアとして参入し、既存キャリアにはない動きで業界を活性化した楽天モバイルを応援するという声も見られました。

無料期間に世話になったし、参入での他キャリア料金引き下げに寄与した。事業を応援している通話料無料、テザリング無料、留守録無料などトータルすると安い。国民資産であるプラチナ帯を国民(楽モの国民)が使えるように動いた。衛星通信化も積極的。国民の便益を考え最も動いているので応援したくなる三木谷社長が好きだから新プランでも安いし徐々につながる範囲は確実に増えているし、携帯料金の是正を担った功績を簡単に否定したくない。ソフトバンクのときより通信網拡大は早いと思う。既得権益のテレビ通信ばかり保護せずにこういう会社を総務省は電波オークション、帯域整理して参入しやすくするべき業界の寡占化防止メイン回線としても使える?仮想通貨カジノパチンコ海外 サッカー 順位 表

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原田 マハ ハグ と ナガラk8 カジノ プロ用楽器からロボットまで広がる「Atom」

パチスロ 魂を継ぐもの 強スイカ 最新の組み込みソリューションで例年注目を集めるインテル。今回は“エンターテインメント系”を前面に押し出しており、インテルプロセッサの適用分野が広がっている様を実感することができた。

 ひときわ目を引いたのは、国内初で2011年夏から稼働するセガの裸眼3D対応アーケードゲーム「Let’s GO ISLAND 3D」だ。Pentiumプロセッサ E2160/1.8GHz、Windows Embedded Standard 2009をプラットフォームとするセガの汎用アーケードゲーム基板「RINGEDGE」を採用している。裸眼3Dはパララックスバリア方式(視差バリア方式)で視点数は5つ。「裸眼3Dはメガネ方式に比べて画像の“飛び出し感”が少ない分、音響などで臨場感を補っている」(説明員)という。

「Let's GO ISLAND 3D」画像1 2011年夏から全国のゲームセンターに展開されているセガの裸眼3D対応アーケードゲーム「Let’s GO ISLAND 3D」

 また、コルグが新発売したPCベースのソフトウェアシンセサイザー「KRONOS」の演奏がブース内で行われていた。KRONOSは9つの音源を持ち、30Gバイト容量のSSDにより音源サンプリングデータを省略なしで登録可能。8型タッチパネル液晶モニターを備える。この複雑な計算処理をコントロールしているのがインテルのAtom D510(マザーボードはD510MO)だ。Atomプロセッサの中でも高性能なデスクトップPC向けのデュアルコア、動作周波数は1.66GHz。ハイパースレッディングに対応して最大4スレッドまで同時処理できる。

「KRONOS」画像2 コルグにとってPCベース・ソフトウェアシンセサイザー(ミュージックワークステーション)の新ブランドとなる「KRONOS」

 この他、インテルブースでは大学発ベンチャーのサイバーダインが開発した「ロボットスーツ HAL(Hybrid Assistive Limb)」も目を引いた。HALはその名前の通り、人が装着するサイボーグ型ロボット。歩行訓練補助など医療・福祉分野での利用を想定している。脳が筋肉に神経信号を伝える際に生まれる生体電位を読み取り、手足の動きを予測して補助する。この制御ユニットに搭載されているのがAtomプロセッサだ。

ロボットスーツ HAL画像3 Atomプロセッサ搭載の「ロボットスーツ HAL」は既に100カ所以上の施設に合計200以上が導入されている

 Atomプロセッサもプロユースのソフトウェアシンセサイザーからロボットまで適用範囲が確実に広がっていることが伺えた。

関連リンク:⇒インテル⇒セガ⇒コルグ⇒サイバーダイン

広大なMCU市場に本格的に浸透するARM

 アームブースでは、アーム自身とパートナー各社がARMソリューションを展示していた。

 アーム自身のソリューションとしては「big.LITTLE処理」が注目されていた。Cortex-A7とCortex-A15をキャッシュコヒーレンシ対応インターコネクトで結んだ異種マルチプコアプロセッサSoC。処理負荷が軽いタスクは電力効率の高いCortex-A7が、重いタスクは高性能なCortex-A15が担い、性能と低消費電力のバランスを図るものだ。「モバイル機器での採用を狙っている。big.LITTLE処理のソフトウェアモデルとしては、マルチコアプロセサ向けで既存の低消費電力化技術、DVFS(Dynamic Voltage and Frequency Scaling)が応用できるので適用しやすいはず」(説明員)。

bigLITTLE処理画像4 Cortex-A7とCortex-A15を組み合わせた異種マルチプコアプロセッサSoCを実現する「big.LITTLE処理」

 パートナー各社からは、Cortex-Mシリーズを採用したMCU向けの提案が盛んだった。例えば、台湾Nuvoton TechnologyはCortex-M0を採用した「NuMicro Mini51 シリーズ」を訴求していた。コストとローパワーを追求した同シリーズは、最小限の回路構成でFlashメモリ4~16Kバイト、SDRAMは2Kバイト。「量産価格は0.43米ドルで8ビット品のコストで32ビット品の性能が得られる。主に家電製品のスレーブ用MCUとして量が出ている」(説明員)と、ARMコアのMCU市場への浸透を伺わせた。

NuMicro Mini51シリーズ画像5 Cortex-M0を採用した台湾Nuvoton Technology製MCU「NuMicro Mini51シリーズ」。32ビット品ながら0.5米ドルを切る価格で攻勢をかける

 富士通セミコンダクターは、富士通ブース内でCortex-M3を採用した「FM3ファミリ」を前面でアピール。「標準品ではきめ細かなモデル展開が重要と考え、2011年末までに200品種、2012年末までに500品種以上のモデルを投入する」(説明員)。FM3ファミリには、High Performance、Basic、Low Power、Ultra Low Leak Powerの4グループがあり、「共通して駆動電源電圧がワイドレンジ(1.8/2.7~5.5V)。FA機器や家電製品のインバータ制御に適している」(同)という。

F3ファミリ画像6 富士通セミコンダクターはCortex-M3を採用した「F3ファミリ」を拡充。2012年末までに500品種を投入する

関連リンク:⇒アーム⇒台湾Nuvoton Technology⇒富士通セミコンダクター

Windowsで業務用ハンディー端末も“スマート化”

 日本マイクロソフトのブースでは、パートナー各社が製品やソリューションを競い合っていた。

 Windows Embedded採用製品で関心を集めていたのは、「Windows Embedded Handheld 6.5」を搭載したカシオ計算機の携帯型コミュニケーション端末「スマートコミュニケーター IT-300」だ。ファーストリテーリングがハンディー端末として採用し、世界のユニクロ(約1000店舗、スタッフ約4万人)へ配備を進めているという。IT-300は、バーコードスキャナ内蔵や耐衝撃性などの業務用ハンディー端末の特性を維持しつつ、マルチタッチ操作対応の大画面液晶を備える。業務用ハンディー端末の“スマート化”を先駆けた製品となりそうだ。

スマートコミュニケーター IT-300画像7 (画像右)スマート化した業務系ハンディー端末の先駆けといえるカシオ「スマートコミュニケーター IT-300」

 ソリューション提案で目を引いたのは、Windowsの強みを生かしたネットワークビデオソリューションだ。

 例えば、ユニダックスが展示していたネットワーク監視カメラシステム「XProtect」(開発元:デンマークMilestone)はIPベース監視カメラの業界標準規格であるONVIF(Open Network Video Interface Forum)、PSIA(Physical Security Interoperability Alliance)に対応しているため、マルチベンダーのカメラ、ビデオサーバを使えるのが特長だ。また、管理サーバはWindows Server環境により高い拡張性を実現しており、接続するカメラの台数は無制限(Enterprise版以上)。「国内では1200台、海外では1万台のカメラを接続している例がある」(説明員)という。

Milestoneのネットワーク監視カメラシステム画像8 Milestoneのネットワーク監視カメラシステムはスケーラビリティーが高く、1万台以上のカメラを接続する例もある

 また、リコーの遠隔映像コミュニケーション用ポータブル端末「ユニファイド・コミュニケーション・システム P3000」は、カメラ、マイク、スピーカー、有線・無線LANを内蔵したA4サイズの端末。これにクラウド型のビデオ会議支援サービスを組み合わせて提供する。どこにいてもネットワーク環境さえあれば、P3000にモニターやPC、データプロジェクターを接続してビデオ会議に参加できる。標準で20拠点接続、9拠点同時表示に対応する。「プロジェクターのようにビデオ会議システムも据え置き型から使い勝手の良いモバイル型に移行すると見ている」(説明員)。

ユニファイド・コミュニケーション・システム P3000画像9 ビデオ会議のモビリティーを高めるリコー「ユニファイド・コミュニケーション・システム P3000」。ポータブル端末を持ち歩き、クラウドサービスを通じてビデオ会議を行う

関連リンク:⇒日本マイクロソフト⇒カシオ計算機⇒ユニダックス⇒リコー

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aタイプのスロットでかつには 自動車の機能安全規格ISO 26262が正式に発行された。ISO(国際標準化機構)のTC22(自動車関連分野技術委員会)/SC3(電気電子機器分野分科委員会)のWebページで、ISO 26262のPart 1からPart 9までの最終国際規格案(FDIS:Final Draft International Standards)の文書が購入可能な状態になった。規格の発行日は、欧州時間で2011年11月14日となっている。ただし、ISO 26262のガイドラインであるPart 10についてはまだ最終国際規格案は発行されていない。

 ISO 26262の規格化は、2005年11月からTC22/SC3のWG(ワーキンググループ)16で始まった。当初、規格策定スケジュールは4年間を想定していた。しかし、一般消費者向けの量産製品に初めて機能安全規格を適用することや、欧州以外の地域が規格導入に積極的でなかったこともあり、スケジュールは大幅に遅れた。2008年6月に委員会原案(CD:Committee Draft)が承認された後、国際規格案(DIS:Draft International Standard)が承認されたのは2009年12月だった。2011年夏と言われていた最終国際規格案の発行時期も、冬の直前となる11月までずれ込んだ。

 規格が正式に発行されたことにより、今後は自動車メーカーや車載機器サプライヤはISO 26262に準拠するための活動を進める必要が出てくる。また、規格策定の中心となってきた欧州では、2013年以降にもISO 26262に関連する法規制が導入される可能性が高い。

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