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サクラ 大戦 パチスロ bgm 2011年11月16~18日の3日間、パシフィコ横浜で組み込み関連の最先端テクノロジーや基盤技術が多数集結する「Embedded Technology 2011/組込み総合技術展(以下、ET2011)」が開催される。

 このET2011開催に先立ち、アイティメディアが運営する組み込み/エレクトロニクス関連メディア「@IT MONOist」「EE Times Japan」「EDN Japan」では、ET2011の特設ページをオープンし、来場予定者や来場を検討されている方々に向け、注目企業の見どころ情報を開催直前までお届けしていく。また、同特設ページでは、会期中・会期後も速報やレポート記事を多数掲載する予定なので期待してほしい(継続してウオッチして頂きたい!)。

 今回紹介するのは、エンベデッドソリューションに注力する菱洋エレクトロの出展内容だ。今年は「Be Connected ~つながろう日本~」をメインテーマに掲げる日本マイクロソフトのWindows Embedded パビリオンの他、インテルのブース、ハギワラソリューションズのブースにパートナー企業として出展するそうだ。

>>3メディア合同「Embedded Technology 2011特集」

最新テクノロジーを“つないで”使う、ヘルスケアとデジタルサイネージ

 「日本マイクロソフトが掲げる『Be Connected ~つながろう日本~』のテーマにもある通り、菱洋エレクトロでは、マイクロソフトやインテルなどが手掛ける最新テクノロジーの数々を“つないで”使ってもらうことを目的に、今回、われわれの生活に“身近なテーマ”を取り上げ、展示デモを行う予定です」(同社)。

 前回のET2010では、菱洋エレクトロが提案する各種プラットフォームの評価環境を紹介していたが、今回は、より身近なテーマとして「ヘルスケア」と「デジタルサイネージ」の2つにフォーカスするという。

 「今回は、ヘルスケアとデジタルサイネージの2つのテーマを題材に、それらを構成する“素材”を紹介します。われわれの展示デモを通じて、テクノロジー同士が『つながる』ことで実現できるソリューションを実感いただければと思います」(同社)。

縦長LCD表示デジタルサーネージ端末7画面表示可能。ピノー社製 縦長LCD表示デジタルサーネージ端末

 実は、菱洋エレクトロは、ICTを活用した健康管理を推進する業界団体「コンティニュア・ヘルス・アライアンス」のメンバー企業でもある。コンティニュア・ヘルス・アライアンスでは、人々が健康で豊かな生活を送るための支援を目的とし、「積極的な健康管理」「慢性疾患の管理」「高齢者の自立支援」の3つの分野に注力。通信方式/データフォーマットの標準化により、より良いホームヘルスケアの実現を目指している。

 今回のET2011では、コンティニュア・ヘルス・アライアンス準拠の血圧計や体組成計などの各種センサーで取得したデータを、クラウド上で管理し、いつでも必要なときにデータを呼び出し、活用できるというソリューション「パーソナルヘルスレコード管理システム」を紹介するという。「実は、このサービス、先の東日本大震災の被災地における『遠隔医療支援』で活用された実績があります」(同社)。

 また、一方のデジタルサイネージについては、縦長LCDにSTB(Set Top Box)を搭載した“ユニークなサイネージ端末”を紹介するとのことだ。

 菱洋エレクトロはパートナー企業と連携し、デジタルサイネージに関する企画設計~調達構築~運用保守までをワンストップで提供するトータルソリューションを手掛けている。

 ET2011では「デジタルサイネージ端末のご提案だけでなく、デジタルサイネージ全般、構築や運用保守に至るまでの幅広いサービスについても紹介します」(同社)。


 多くのパートナー企業と“連携”し、さまざまなテクノロジーを“つなぎ”、ソリューションを“実現”する菱洋エレクトロ。ET2011では、エレクトロニクスの“トータルサービスカンパニー”として知られる同社らしい展示デモが期待できそうだ。

 「スマートフォンやタブレット端末などに代表される、スマートかつハイパフォーマンスな端末は、われわれの身近なものとなったが、“つながる”技術が、さらにその応用範囲を広げます。菱洋エレクトロは、端末の製造メーカーだけでなく、それを利用してシステムやサービスを構築するベンダー、そして、エンドユーザーに対しても、それぞれのニーズに合ったソリューションを提案し、新しいビジネスの世界を広げるお手伝いをしていきます」(同社)。

Embedded Technology 2011/組込み総合技術展

会期2011年11月16日(水)~18日(金)時間10:00~17:00(17日(木)は18:00に終了)会場パシフィコ横浜菱洋エレクトロ・ブースNo.B-23(日本マイクロソフト・ブース内) A-01(インテル・ブース内) A-12(ハギワラソリューションズ・ブース内)

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スロット 業界 ニュース アナログ・デバイセズ(ADI)は2011年11月、東京都内で記者会見を開き、同社のMEMS技術を用いたジャイロ(角速度センサー)や加速度センサーとDSP「Blackfin」、高性能アナログICなどで構成した高精度の慣性測定が可能なユニット製品に関する説明を行った。3軸ジャイロ、3軸加速度センサー、3軸地磁気センサー、圧力センサーを備える10自由度のセンシングが可能な「ADIS16488」と、1軸ジャイロを搭載する「ADIS16136」の2製品があり、両製品とも光ファイバージャイロ(FOG:Fiber Optic Gyro)と同等以上の角速度検知精度を実現したことを特徴とする。既に量産出荷を開始している。1000個購入時の単価は、ADIS16488が1190米ドル、ADIS16136が649米ドル。

図1 「ADIS16488」の回路ブロック図図1 「ADIS16488」の回路ブロック図 

 米国政府は、ジャイロの精度指標の1つであるバイアス安定性(出力される角速度信号の1/fノイズに関する不規則変動量)を基にジャイロを4つのグレードに分類している。バイアス安定性が0.1度/h以下の慣性グレードを最上位に位置付けており、以下は0.1~10度/hが2番目のタクティカルグレード、10~100度/hが3番目のレートグレード、そして100度/h以上が4番目のコンスーマグレードとなっている。同社が販売している個別部品のMEMSジャイロにこのグレードを当てはめると、クワッド差動構造を採用した業界最高レベルの検知精度を持つ『ADXRS450』(関連ニュース1)や『ADXRS800』(関連ニュース2)でも3番目のレートグレードだった。ADIS16488とADIS16136は、ユニットに搭載する複数のMEMSジャイロで検知した角速度信号を、高性能アナログICを用いた信号パスを介してBlackfinによるフィルタリング処理を行うなどして検知精度を向上することによりタクティカルグレードを達成した(図1)。アナログ・デバイセズのMPDテクノロジーグループでディレクターを務める永井詢也氏は、「これまで、タクティカルグレードのジャイロはFOGを用いた製品がほとんどだったが、ADIS16488とADIS16136はそれらよりも小型かつ低価格を実現している。ロボットや製造装置、医療用機器の高精度制御/計測や、無人車やファーストレスポンダ(消防士や救急救命士)のナビゲーションなどの用途に売り込みたい」と語る。

 ADIS16488とADIS16136のもう1つの特徴は、慣性センサーを用いた機器開発のコストや期間を削減できることだ。個別部品のMEMSセンサーなどを使って開発する場合には、機器とセンサーの軸合わせや共振周波数への対応などのノウハウを持った技術者が必要になるし、信号処理回路も独自に設計しなければならない。そして、機器の開発を完了するまでのテストコストも膨大なものとなる。永井氏は、「ADIS16488とADIS16136を用いれば、これらのノウハウや技術は不要だし、テストコストも最低限に抑えられる。先に述べた高精度を求める顧客以外にも、これまで慣性センサーを用いたことがなかった顧客にも利用してもらいたい」と期待している。

 ADIS16488のジャイロの特性は以下の通り。精度指標となるバイアス安定性が6度/h、角度ランダムウォーク(AWR:ホワイトノイズに起因する角度の誤差)が0.3度/√h、ダイナミックレンジが450度/s、ノイズ特性が0.005度/s/√Hzrms。直線加速度の検出性能(gエフェクト)は0.001度/s/g、振動整流性能は0.0001度/s/g2。非線形性は0.01%、バイアス温度係数は0.0025度/s/℃、温度感度係数は35ppm/℃。帯域幅は330Hzで、消費電力は0.7Wとなっている。表1は、これらの特性について、ADIS16488とFOGを搭載する他社品と比較した結果である。ジャイロ以外のセンサーの特性では、加速度センサーは動作時安定性が100μg、ダイナミックレンジが±18g、3軸のアラインメント精度が0.05度である。また、地磁気センサーはダイナミックレンジが±3.5ガウス、圧力センサーはダイナミックレンジが10~1200mbarとなっている。外形寸法は47×44×14mm。24端子のコネクタインタフェースを搭載している。

表1 「ADIS16488」と他社品のジャイロ特性の比較表1 「ADIS16488」と他社品のジャイロ特性の比較

 ADIS16136の特性は以下の通り。バイアス安定性が3.5度/h、角度ランダムウォークが0.16度/√h、ダイナミックレンジが450度/s、ノイズ特性が0.0036度/s/√Hzrms。非線形性は0.05%、バイアス温度係数は0.00125度/s/℃、温度感度係数は35ppm/℃。帯域幅は380Hzで、消費電力は0.6Wとなっている。表2は、これらの特性について、他社品の1軸FOGと比較した結果である。外形寸法は、「マッチ箱サイズ」(アナログ・デバイセズ)の36×44×14mm。ADIS16488と同様に24端子のコネクタインタフェースを搭載している。

表2 「ADIS16136」と他社品の比較表2 「ADIS16136」と他社品の比較

 2製品とも、動作温度範囲は-40~85℃である。

(朴 尚洙)

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ポーカー アプリ リアル マネー ドスパラは1月24日、スマートフォン/タブレットを2基装着可能なデュアルアーム搭載スタンド(型番:DN-914677)の取り扱いを発表、同社直販「上海問屋」で販売を開始した。価格は3999円(税込み)。

 約1.2kgまでのスマートフォン/タブレット端末を2基装備できるデュアルスタンド。アームは個別に向きと角度の調整を行える。

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 前面側にはUSBポート2基を搭載しており、充電しながらの利用も可能だ。

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スロット 仮面 ライダー ブラック ベンチャー企業のZMPは2014年7月2日、東京都内で会見を開き、インテルの高性能CPUを搭載した自動運転技術開発用のコントローラボックス「IZAC(Intel ZMP Autonomous Controller)」の開発を行うと発表した。IZACはインテルのCPU「Core i7」を搭載しており、外付けのPCを使わずにアクセルやブレーキをリアルタイム制御するための計算処理と、制御信号の送信を行うことができる。ZMPは今後、設計試作とテストマーケティングを行い、2015年7月に発売する予定である。

 ZMPは2009年から、車両に各種センサーやカメラなどを搭載した自動運転ロボットカーの研究支援プラットフォーム「RoboCar」の販売を行っている。2012年には、トヨタ自動車のプリウスをベースにしたロボットカー「RoboCar HV/PHV」の販売も開始した。

IZACの製品概要(左)と構成図(右)(クリックで拡大)

 自動運転車は、車両に搭載した周辺環境センサーやカメラから取得した膨大なデータを基に、自車の位置推定や障害物の検知などをリアルタイムに行う。そのデータから経路生成やトラッキングなどの判断をし、コントローラボックスから制御信号を送信してステアリングやブレーキなどをリアルタイムで制御するためには、高度な計算処理が必要となる。同社がこれまで販売していたRoboCarに搭載されているコントローラボックスでは、そういった計算を行う際、ユーザーはボックスに外付けのPCを接続し、さらにソフトウェアも準備してから開発を行う必要があった。今回発表されたIZACでは、外付けのPCが不要になるとともに、ボックス内でストレージへのアクセスや高度な計算と制御信号の送信を全て行うことが可能になった。

 また、同社がこれまで取り組んできた自動運転技術研究の過程で開発したソフトウェア群が、IZACのユーザーにコンポーネントとして順次提供される。開発言語は、CおよびC++だけでなくモデルベース開発環境「MATLAB/Simulink」からのコード生成にも対応している。また、タスク監視やモニタリング、ログの取得ができるなど、開発をサポートする機能も搭載する。

提供を予定しているソフトウェアコンポーネントの例(クリックで拡大)ZMP代表取締役社長の谷口亘氏

 ZMP代表取締役社長の谷口亘氏は「今のところ一般販売は検討しておらず、まず自動車メーカーや自動車部品メーカーの開発者の方に向けて販売していく予定。先日、愛知県で自動運転の公道実証実験を行うと発表したが、この実験でノウハウを積み重ね、2020年の東京オリンピック・パラリンピックではZMPの自動運転技術が競技場と選手村を結ぶ手段として利用されることを目指したい」と今後の展望について語った。

インテル代表取締役副社長の宗像義恵氏

 同会見に登壇したインテル代表取締役副社長の宗像義恵氏は、「インテルはIVI(In-Vehicle Infotainment:車載情報機器)ソリューションの開発など、自動運転技術への取り組みに注力している。しかし、自動車関連のビジネスはインテルが単独で進められるものではないので、カーエレクトロニクス企業や、IT企業、そしてZMPのような先進的な技術を扱う企業と共にマーケットを開拓していきたいと考えている。今後、ZMPと一緒により安心な自動運転を実現するためのIT技術の開発を推進していく」と話した。

 また、ZMPは近い将来、IZACをカーオーディオコンポの標準規格である2DINサイズまで小型化することを目指しており、カーナビゲーションシステムのようにタッチパネル上に表示された地図をタッチして目的地を設定すれば、自動運転が開始するようなインタフェースの搭載を検討しているという。会見では、車内にイメージ展示用モックアップのIZACが設置された自動運転車も展示された。

愛知県での公道実証実験に用いる自動運転車も展示された(左)。写真(右)は、カーナビサイズに小型化したIZACの車内への搭載イメージ(クリックで拡大)関連キーワード自動車技術 | ZMP | Intel | 自動車 | ロボットカー | ベンチャー | Core i7自動走行車仮想通貨カジノパチンコアトレー ワゴン ヘッド ライト 中古

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スロット ライター 炎上 パテントトロール訴訟に対抗する組織として2014年7月10日、「License on Transfer Network (以下、LOTネットワーク)」が設立された。参加企業は、キヤノンや米国Google、ドイツのSAPの他、チームワークソフトウェアなどを扱う米国Asana、クラウドストレージの米国Dropbox、PC関連機器を扱うNeweggの6社となる。

 パテントトロールとは、特許権を持つが製品やサービスを生み出すわけでなく、訴訟などを通じ、ライセンス料や損害賠償金を得る企業のこと。米国における特許訴訟件数は、2013年過去最高の6000件以上を記録し、そのほとんどがパテントトロールによるものだといわれている。

 また、パテントトロールが使用する特許の7割以上は、現在事業を行っている企業から流出したもの。パテントプライバティアリング(企業が特許権を用いて収益を上げる方法)では、パテントトロールが企業から特許を購入し、他の企業を攻撃しているケースも多いという。

 LOTネットワークは、会員間の特許ライセンス契約を通して、このパテントトロール訴訟を削減し、パテントプライバティアリングを抑制することを目指す組織だ。特許使用料が発生しない相互ライセンスを結び、会員企業の特許が会員以外に売られた場合、他の会員企業がこの特許に関する使用権を取得できる。特許を売却した場合は、ライセンスが他の会員企業に発効され、特許を購入したパテントトロールから、他の会員企業が攻撃されないようにできるという。

「知財ニュース(製造マネジメント)」バックナンバー 精密機器業界の特許資産規模ランキング発表、1位はキヤノン自動車部品業界の2022年特許資産規模ランキング発表、1位はデンソー個人使用目的でも模倣品は没収、関税法改正で模倣品の水際対策をさらに強化東芝、リチウムイオン二次電池関連技術の特許総合力ランキングで1位獲得キヤノン、米国での模倣品販売者に対する商標権侵害訴訟に勝訴経済安全保障対策ネットワーク解析システムに特許技術の解析機能を追加ヤマハ発動機が中国での模倣品販売阻止、表面実装機用フィーダー巡り訴訟自動車部品特許申請で拒絶理由に引用された特許件数の企業ランキング特許登録件数の国内首位は三菱電機、意匠登録件数は2位――特許庁レポート半導体分野が過去5年で最高の出願件数に、2021年の欧州特許調査レポートより深く知的財産管理を学ぶには?:「知財マネジメント」コーナーへ

知財マネジメントの基礎から応用、業界動向までを網羅した「知財マネジメント」コーナーでは、知財関連の情報を集約しています。併せてご覧ください。

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シュタイン ズ ゲート パチンコ 実機k8 カジノ GeForce GTX 1070 ARMOR 8G OCが5万738円など――決算期のツクモ

上野 スロット 店 今週末に特に注目したいのはツクモ各店のセールだ。決算月の最終週末ということで、大規模な特価セールが展開されている。

 TSUKUMO eX.の場合、Kaby Lake世代のCPUとマザーボードをセット購入すると他のセット割と併用で最大5000ポイントつくほか、各フロアで特価の札が普段以上に目立っている。

4階フロアに貼られたCPUとマザーボードのセット購入特典POP同フロアの陳列棚。特価札がずらりと張られている

 グラフィックスカード売り場では週末限定で、MSIのGeForce GTX 1070カード「GeForce GTX 1070 ARMOR 8G OC」が税込み5万738円になるほか、ギガバイトのショート基板の同カード「GV-N1070IXOC-8GD」が4万7498円になったりしている。

 同店は「決算期ということで相対的にお得度の高い商品が多いので、全フロアを回っていただければと思います」とプッシュしていた。

グラフィックスカードの期間限定特価札

 こうした決算期セールは、ボーナス商戦期や各店の周年セールとは異なる特徴がある。某ショップは「期内の売り上げをラストスパートで上げるだけでなく在庫整理の意味合いも含まれるので、全体的に在庫一掃狙いの特価品が増えます」と解説する。

 2月が決算期となるのはツクモ各店のほか、ソフマップ各店も該当する。決算セールの有無は各ショップの判断によるので必ずしも行われるものではないが、こうしたタイミングを見据えて買い物の計画を立てるのもありだろう。

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米国 株 簡単k8 カジノ 年始セール中かつ「2週間分の値動きがくる直前」の週末

えー け ー びー スロット 今週末は多くのショップが年末年始の流れを汲む3連休用の大型セールを用意しているうえ、Intelのメインストリーム向け次世代CPU「Kaby Lake-S」が登場したことからCPUとマザーボードのセット割引も各所で見られる。

 某ショップは「年末年始は全国から来られるお客さんが多く、成人式の3連休は普段からアキバによく来る人がたくさん詰めかけるのがいつもの流れです。平均的に高単価が売れるのはこの3連休になるので、新プラットフォームも含めてハイクラスの特価が見つけやすいんじゃないかと思います」と教えてくれた。

TSUKUMO eX.に貼られたCPUとマザーボードのセット割りポスター

 さらに、別の角度から今週末の狙い目具合を伝えるコメントもある。TSUKUMO eX.は「今回の年末年始はちょうど週末を挟んだので、多くの仕入れがクリスマスごろでストップしているんですよね。(PCパーツが値上がりしやすい)円安傾向が2週間続いているので、週明けに次回入荷したときに値上げせざるをえないモデルがたくさん出てくる見込みが高いわけです」と解説する。

 為替の影響を受けやすい大容量HDDやSSD、メモリなどを狙っているなら、なおさら今週末に足を運ぶのがいいかもしれない。

TSUKUMO eX.のHDDとSSD価格表

 なお、TSUKUMO eX.ではKaby Lake-S最上位の「Core i7-7700K」のうちOC耐性の高い個体の限定販売も土曜日から実施している。同社のオーバークロッカー・清水貴裕氏による選定品で、グレードによって2種類ある。2016年10月に販売したCore i7-6700Kの次世代版というわけだ。「個数はどちらも少ないので、朝のうちに売り切れるかもしれません」とのこと。Kaby Lake-Sの売れ行きの詳細は追ってアキバPickUP!でお伝えする。

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パチンコ プラス 3 日立オートモティブシステムズは2014年6月27日、グループ会社で米州統括会社のHitachi Automotive Systems Americas(日立オートモティブシステムズアメリカズ)が、ジョージア州モンロー市のジョージア工場の敷地内に第3製造棟を完工したと発表した。

 ジョージア工場では、約28万m2の敷地内にある2つの製造棟(計約2万m2)で生産してきた。今回、約8000万ドルを投資し、新たに約3万m2の第3製造棟を増設。重要地域である北米での受注拡大に伴い、メキシコを含む米州での生産力・供給力の強化を目指すという。

 今回の増設で、製造棟の面積は倍増。第1~第2製造棟で生産するバルブタイミングコントロールやプロペラシャフトに加え、第3製造棟では、2016年に本格的な量産を計画する電動パワーステアリング、可変容量ポンプなどを生産する。また、現在の350人超の従業員に加え、2017年3月までに新たに約250人を雇用する予定だ。

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 同社では、今回の生産能力増強により、米州をはじめとする海外4極での統括機能を強化。地産地消を軸とした地域戦略で事業拡大を図るとしている。

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岐阜 パチンコ 2ch アイティメディアがモノづくり分野の読者向けに提供する「MONOist」「EE Times Japan」「EDN Japan」に掲載した主要な記事を、読みやすいPDF形式の電子ブックレットに再編集した「エンジニア電子ブックレット」。本日はMONOist 製造マネジメントフォーラムの人気記事企画「製造マネジメントインタビュー」より「その製品が売れないのは「良くないから」だ――一橋大学米倉教授」をお届けします。


その製品が売れないのは「良くないから」だ――一橋大学米倉教授アイコン

その製品が売れないのは「良くないから」だ――一橋大学米倉教授

日本の製造業の競争力低下に対する危機感が叫ばれているが、競争力を生み出すイノベーション創出にはどのように取り組むべきだろうか。イノベーション研究の第一人者である一橋大学イノベーション研究センター教授の米倉誠一郎氏に聞いた。

電子ブックレットのダウンロードはこちら→その製品が売れないのは「良くないから」だ――一橋大学米倉教授

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「電子ブックレット(製造マネジメント)」バックナンバー 「ファクト」から考える中小製造業の生きる道[後編]「ファクト」から考える中小製造業の生きる道[前編]ソニー、リコー、小松産機のDX/AGCが組成開発を8倍速化三菱重工が脱炭素に2兆円/5G基地局のCO2排出量半減脱炭素に挑む日本と世界の違い、ハノーバーメッセ2022レポートローカル5Gの価格5分の1に/外部電源不要の高感度監視カメラ攻めのDXに必要な「真のカイゼン」富士通の中小向けサブスクDX基盤/AWSがデジタルツイン構築コニカミノルタの新たな成長エンジン・インダストリー事業の戦略脱炭素×モノづくりの最前線イノベーションを組織でどう起こすのか――「イノベーション」コーナーへ「イノベーションのレシピ」コーナーイノベーションを生む方法論とは?

グローバル化により変化と競争が激化する中、製造業には自ら新しい価値を生み出すイノベーションを持続的に生み出すことが求められています。既存の価値観を破壊する「イノベーション」を組織として生み出すにはどうすればいいのでしょうか。「イノベーションのレシピ」特集では、成功企業や識者による事例を紹介しています。併せてご覧ください。

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ワンダーカジノ クラスk8 カジノソフトバンクのロボット事業、本命は「Pepper」ではなく「V-Sido OS」か!?仮想通貨カジノパチンコ海 物語 パチンコ おすすめ

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赤毛 の アン 松本 侑子 訳 文春 文庫k8 カジノ アスラテック

中央 線 パチスロ 優良 店 パーソナルロボット「Pepper(ペッパー)」を引っ提げてロボット事業への本格参入を発表したばかりのソフトバンクが、早くも次の一手を打ってきた(関連記事:ソフトバンク、世界初となる“愛”を持ったパーソナルロボット「Pepper」発売へ)。

 2014年6月11日、ソフトバンクの100%子会社であるアスラテックは、「新規ロボット事業」に関する記者説明会を開催(関連記事:ソフトバンクがロボット事業で二の矢を放つ、人とロボの橋渡しをする「V-Sido OS」)。ロボット制御ソフトウェア「V-Sido OS」およびV-Sido OSの一部機能を1枚の基板に実装したマイコンボード「V-Sido CONNECT」を主軸とした事業戦略について発表した。アスラテックがソフトバンクグループとして大々的にロボット事業に関する発表を行ったのはこれが初めてとなる。

吉崎航氏アスラテック チーフロボットクリエーター 吉崎航氏

 既にご存じの方もいるかと思うが、 「V-Sido(ブシドー)」とは、当時、奈良先端科学技術大学院大学の学生だった吉崎航氏が1人で開発したロボット制御ソフトウェアである。鉄鋼アーティストの倉田光吾郎氏と共同開発した搭乗型ロボット「KURATAS(クラタス)」に採用されたことでも有名だ。現在、吉崎氏は、2013年7月に設立されたアスラテックにおいて、チーフロボットクリエーターとしてその手腕を発揮している(関連記事:搭乗型巨大ロボット「KURATAS」を安全に動かすソフトウェアのヒミツ)。

 本稿では、発表会当日の模様と、別途、吉崎氏に取材した内容とを織り交ぜながら、アスラテックの事業戦略について詳しく紹介していく。

人間とロボットの橋渡しをする「V-Sido OS」

 先日のPepperの登場に象徴されるように、ロボット業界が今盛り上がりをみせている。さまざまな企業や研究機関などが災害用や介護用といったロボットを世に送り出している中、吉崎氏は「『AI』『制御』『モータ』『センサー』『機構』など、ロボット開発に関わる各分野が今まさに活性化し始めている」と語る。その中で、アスラテックはロボット制御の中核となる「OS」部分にフォーカスし、V-Sido OSの普及・展開を狙おうとしている。

アスラテックの事業領域アスラテックの事業領域

 V-Sido OSは、従来のロボットのようにあらかじめ決められた(作り込まれた)モーションで動作するのではなく、リアルタイムで関節の動きやバランスなどを計算しながらロボットの動きを自動制御できる(関連記事:ホビーロボから巨大ロボまで――ロボットの簡単制御を実現する「V-Sido CONNECT」)。吉崎氏は「V-Sido OSには、“人とロボットをつなぐOS”に必要な要素である『リアルタイム』『安定化』『効率化』の3つが備わっている」と説明。これら要素により、人の意図が伝えやすく、安全で、使いやすいロボットの開発が可能になるという。

動画が取得できませんでした動画1 V-Sido OSのイメージ

 記者説明会で披露されたムービー(動画1)では、「ロボットのOSとは、人間とロボットとの間を取り持つ役割を担うもの。難しいプログラムを必要とせずに、命令1つでOSがロボットに指示を出してくれる」と紹介。V-Sido OSは、PCやスマートフォンにおけるOSと同様に、システムの中枢を担うわけだが、単に「右腕を上げる」という命令を指示するのではなく、転倒しないよう全体のバランスをリアルタイムで計算した上で、ロボットの右腕を上げさせる。何も考慮せずに「右腕を上げる」という命令だけを実行してしまうと、腕を振り上げた途端にロボットがバランスを崩し、転倒する可能性がある。

 例えば、Pepperのように家庭内や店舗などで動作する等身大パーソナルロボットを考えた場合、“転倒”はロボット自身が壊れるだけではなく、家族(人間)がケガをする危険性もある。そういう意味で、リアルタイムに倒れないよう制御をしてくれるV-Sido OSの役割は大きいといえるだろう。

V-Sidoの3つの特徴V-Sidoの3つの特徴

 「V-Sido OSは、一般的なロボットのように動きをあらかじめ作っているのではなく、人間の意図に合わせて問題のない動き、矛盾のない動きをリアルタイムに生成する。用意されたモーションで動くのではなく、人間が大まかに指示した意図を瞬時に理解して、思い通りに動かすことができる」(吉崎氏)。例えば、「歩く」という指示を出した場合、安定して歩行するのはもちろんだが、その際の上半身の動作は特に指示することなく、V-Sido OS側で勝手に効率化して動かしてくれる。

動画2 V-Sido OSによるロボットの歩行クラウドがロボットを動かす時代に

 続いて、吉崎氏は「ロボットの操縦は、人間だけが行うものではない」と述べる。今後は、人間の操縦だけでなく、AI(人工知能)、クラウドAIといったものが“知能”として、ロボットに指示を出すことが考えられるという。

 また、一方で実際の動作を生み出す“機械”についても、サーボモータ、油圧、空圧などさまざまなバリエーションがあるとし、「これからのロボット開発は、多種多様な知能と機械に対応していく必要がある。V-Sido OSであれば、従来のようにサーボ用、油圧用などのソフトウェアを個別に用意することなく、V-Sido OSを仲介させるだけで、全ての知能と機械をつなぎ込むことができる」と吉崎氏は説明する。

知能と機械をつなぐOSさまざまなロボットに対応可能(左)知能と機械をつなぐOS/(右)さまざまなロボットに対応可能 ※画像クリックで拡大表示

 まさに、こうした“違い”を吸収してくれる点がV-Sido OSの強みであり、大きさや構造が異なるさまざまなタイプのロボットへの展開を可能とする。

ホビーロボットGR-001(HPI製)RIC30(アールティ製)その他オリジナルロボット等身大ロボットネコ店長(アールティ製)NEXTAGE(川田工業製)アクトロイド(ココロ製)I-FAIRY(ココロ製)大型ロボットクラタス(水道橋重工製)パワーショベル(人型ロボット HRM2で遠隔操作)表 これまでのV-Sido OSの主な適用実績

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パチスロ 実践 動画 ここ数年でかなりの伸びを見せているスマートフォンやタブレット端末のOSとして採用されていることもあり、現在「Android」は、組み込み機器分野においても注目を集めている。

 これまで高性能な組み込み機器を中心に、主にLinuxが用いられてきたが、ユーザーインタフェース(以下、UI)の開発がより容易なAndroidへと、開発者の関心が移ってきているようだ。

ET2011のOESFブースET2011のOESFブース

 組み込みシステムのプラットフォームとしてAndroid OSの普及に務める一般社団法人「Open Embedded Software Foundation(以下、OESF)」は、2011年11月16~18日までの3日間、パシフィコ横浜で開催された「組込み総合技術展 Embedded Technology 2011(以下、ET2011)」に出展。「Android Blasts Off!」というテーマの下、大規模な展示とプレゼンテーションを披露した。

>>ET2011特集はこちら

 OESFのブースでは、11のワーキンググループ(以下、WG)の中から、「スマートハウス」「IPコミュニケーションズ」「セットトップボックス」「テスト&サーティフィケーション」「エデュケーション」の5つのWGが出展し、その成果を展示していた。

 また、ブース出展はなかったものの、OESF事務局 エデュケーション ワーキンググループ コーディネーターの満岡秀一氏が大きな成果として強調していたのが「システムコア」WGの取り組みだ。同WGは一般的なスマートフォン/タブレット端末向けのプラットフォームであるAndroidを組み込み機器向けにカスタマイズして最適化するためのコアシステム「Embedded Master」を開発・配布している。最新バージョンはET2011出展直前の2011年11月14日にリリースした“3.2”で、Android 2.2をベースにしている。

 「パイオニアが発表したサイクルコンピュータのプロトタイプ版には、このEmbedded Masterが使われており、パイオニアの担当者は絶賛してくれている」と満岡氏は語っていた(関連記事)。

 テレビやレコーダー、カーナビや家電製品などには組み込みLinuxが浸透しており、LinuxのウィークポイントであったUIの設計がしやすいことからAndroidへの移行が進んでいる。ただし、「Androidは組み込み機器としてはサイズが大きいため、カスタマイズして軽量化できるEmbedded Masterのニーズがある」と満岡氏(関連記事)。

Android STBの実用化が間近に!?

 活動成果を展示するWGの中でも大きな存在感を示していたのがセットトップボックス(STB)WGだ。前回のET2010(関連記事)でもAndroidを搭載したSTBの試作機を展示していたが、今回は表示インタフェースをHTML5対応にし、テレビ画面とともに天気予報やニュースなどのアプリケーションを同時に表示できるというデモンストレーションを披露。今後、その成果をOESFに公開する予定だとしている。アプリケーションは、W3Cのウィジェットなどと互換性が取れるように開発を進めているそうだ。

セットトップボックスWGその他の展示コーナーセットトップボックスWG、その他の展示コーナーテレビ映像とともにニュースや天気予報のウィジェットを表示するSTB WGのデモテレビ映像とともにニュースや天気予報のウィジェットを表示するSTB WGのデモ

 「タブレット端末に内蔵されている加速度センサーなどを利用し、地震の揺れを感知したら地震速報を表示するアプリケーションを、ウィジェットとして表示するといったことも可能になる」と説明員は話した。

 現在はデジタル放送を視聴する仕組みが完成し、HTML5を実装することでウィジェットを導入するめどが立った状況。今後はタブレット端末など、さまざまな機器で動作したり情報を共有できたりする“マルチデバイス化”に向けた開発を進める方針だという。

ユーザーテストやフィードバックを製品開発に生かす枠組み作り

 Embedded Masterをベースに開発された組み込み製品のテスト環境の構築や、その認証に向けた枠組み作りを進めているテスト&サーティフィケーションWGの取り組みにも注目したい。台湾のOESFメンバーが中心になって活動しているWGで、日本では沖縄県や神奈川県横須賀市、藤沢市などとジョイントしてラボを作っている。

 藤沢市産業振興財団が、Android製品開発支援に向けて2010年にスタートした「湘南リビングラボ」事業では、ユーザーに製品やサービスを使ってもらい、意見などを聞くユーザーテストの仕組みを提供している。ユーザーエクスペリエンスの手法を基に製品やサービスの開発に生かすというもので、ユーザーの確保からテストの実施、レポーティングまで一貫したノウハウを提供するとのことだ(関連記事)。

沖縄県の展示コーナー沖縄県の展示コーナークレームポートフォリオツールのデモンストレーションクレームポートフォリオツールのデモンストレーション

 沖縄県の展示コーナーでは、企業コールセンターに寄せられた意見や苦情を解析して問題点を抽出し、メーカーにフィードバックする「クレームポートフォリオツール」をデモンストレーションしていた。現状ではクレーム情報からキーワードを抽出して可視化する「クレームクレンジング機能」まで実現しており、今後はグラフ化して、より視覚的にクレーム情報を分析できるようにする方針だという。

エデュケーションWGは技術者認定試験のコースを追加

 OESFのエデュケーションWGは、Androidの技術者を世界中に広めることをミッションとしており、技術トレーニングをオープンソース化して提案、実施している。アプリケーショントレーニングとして「開発入門」「応用開発」「WebAPI開発」の3つ、プラットフォームトレーニングとして「Android組込み開発基礎」「Android開発者のための組込みLinux入門」の2つ、合計5つのコースが用意されている。

エデュケーションWGの展示コーナーエデュケーションWGの展示コーナー。5つのトレーニングコースを実施しており、Android技術者認定試験もスタートしたAndroid技術者認定試験の模擬問題を展示Android技術者認定試験の模擬問題を展示

 また、エンジニアの実力を測るために「Android技術者認定試験」というものを実施していて、「アプリケーション技術者認定試験」の「Basic」をリリースしている(関連記事)。2012年春にはアプリケーション技術者認定試験の「Professional」と、プラットフォーム技術者認定試験をリリースする予定となっている。

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パチスロ 魁 男塾 目指せ 闘宴大武會 三菱電機は2014年6月30日、TCO削減とセキュリティ機能の強化を図った汎用シーケンサ(プログラマブルコントローラー、PLC)の新製品「MELSEC iQ-Rシリーズ」64機種を発売した。

 MELSEC iQ-Rシリーズは、新開発の高速システムバスによって、現行の「MELSEC-Qシリーズ」から処理能力と速度を約40倍に改善させた。また、ソフトウェアを構造化する「構造化プログラム」の操作性向上によって開発工数を削減。さらにシーケンサ内部の生産・情報データや、操作履歴を自動保存することによって、トラブル時のメンテナンス工数削減を図っている。

 さらにプログラム資産の流出を防ぐ「セキュリティキー認証機能」を搭載。ネットワークで接続されたシーケンサと同期して動作させることにより、制御周期のばらつきを抑制、製造品質を安定化させるという。

 現行のMELSEC-Qシリーズ用に用意したプログラムや、入出力ユニット、端子台をそのまま利用することも可能になっている。

 価格は、シーケンサCPUが12万円~68万円、モーションコントローラーは制御軸数が最大16軸の「R16MTCPU」が30万8000円、最大32軸の「R32MTCPU」が50万円(全て税別)。2014年度に2万台の販売を目指す。

photoMELSEC iQ-Rシリーズ 「FAニュース」バックナンバー オムロンが約10年ぶりのトップ交代、制御機器事業出身の新社長で次なる成長へ国産初の手術支援ロボットなどが受賞、経済産業省らがものづくり日本大賞を発表最大直径8インチウエハーの研削加工、SiCなど難削材にも高トルクスピンドルで対応新実験棟で開発体制を増強、アズビルが目指すモノづくり自律化システムとはスループット性能が約2.6倍向上、新たな深紫外レーザー採用のウエハー表面検査装置ウエハー搬送機構の刷新で高い生産性、独自の洗浄処理技術を有する枚葉式洗浄装置世界初! 超音波AIで冷凍マグロの鮮度を非破壊評価、将来的にはおいしさの判定も±10m毎秒まで測定可能な非接触測長計、製紙工場の余巻き防ぎコスト削減に貢献半導体製造プロセスの歩留まりを改善、新設計の四重極形質量分析計高剛性と空間精度15μm以下の高精度を両立、DMG森精機最大の横形マシニングセンタFAメルマガ始めましたfamerumaga

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